国色天香精品一卡2卡3卡4-亚洲狠狠婷婷综合久久久久-妺妺跟我一起洗澡没忍住-女人扒开腿让男人桶到爽

產品分類

Products

技術文章/ ARTICLE

我的位置:首頁  >  技術文章  >  編碼器的值多圈

編碼器的值多圈

更新時間:2011-06-30      瀏覽次數:3798
  編碼器的值多圈有機械齒輪組計圈與電子增量計圈等多種,(還有其他計圈方式,但不多見)。內部機械齒輪組轉動計圈,無論是每圈位置是的,而且圈數也是值的,稱為值真多圈。他類似與鐘表,有了60分鐘,內部齒輪計一個位置,就是1點鐘,這樣,就可以有12小時X60分鐘的量程。但是,這樣的話,圈數就有個范圍(12小時),例如現在多圈編碼器較多的4096圈和65536圈兩種。這樣,就有人提出來,超過圈數還算不算的?在一次加工中不超過圈數,或停電移動不超過1/2圈數,當然是的。
  
  電子增量計圈,通過電池記憶圈數,實際上是單圈,多圈增量,好處是省掉了一組機械齒輪,經濟、體積小且沒有圈數限制,似乎也不錯,但是他畢竟是多圈增量的,不能算真正意義上的值,什么是真正意義上的值?就是不依賴于前次歷史的直接讀數。它在停電后,由于電池低功耗的要求,移動的速度與范圍其實是有限制的,另外加上電池的因數,可靠性方面還是要有疑問的,例如高速中的漏圈、干擾中的錯圈、正好在12點鐘位置的抖動錯圈、電池失效錯圈。尤其是如果計圈的失誤,反而無法找到原來的位置。
  
  事實上,很多人理解用值,都是停電后移動的問題,卻不了解德國人在運動控制中用機械真多圈值的真正用意,由于真正的值是不依賴于前次歷史的直接讀數,那么,在高速中,跟本不用擔心丟數據,在運動控制中,也不需要一直去跟讀編碼器的數值,再加上EnDat等快速通訊,可以節省出大量的時間來完成其他的運算,從而來解決高速同步,多軸聯動等問題。
  
  另外,上面說到,機械多圈值,其停電后可移動位置是1/2圈數,例如4096圈中的2048圈,而不是4096圈,因為停電后的移動是可能正轉或反轉,考慮到值的*性,可移動位置是實際是2048圈。
上海精浦機電有限公司
地址:上海市新村路666號興遠創業樓2號樓A2
郵箱:363343263@qq.com
傳真:021-36320990
掃一掃關注我們
SCAN

TEL:13761626433

掃碼加微信

主站蜘蛛池模板: 乱色欧美激惰| 丰满人妻熟妇乱又伦精品 | 国产精品自在拍在线拍| 亚洲精品午睡沙发系列| 少妇系列之白嫩人妻| 亚洲男男无套gv大学生| 久久久国产精华液| 在线播放国产不卡免费视频| 男女猛烈无遮挡免费视频| 亚洲精品国产av成拍色拍 | 成年女人黄小视频| 成 人 黄 色 网 站 视 频 色 | 又嫩又硬又黄又爽的视频| 麻花豆剧天美星空| 性欧美丰满熟妇xxxx性| 国产肥熟女视频一区二区三区| 性aa无码天堂| 婷婷四房播播| 欧美群妇大交群| 亚洲乱码日产精品bd| 午夜精品久久久内射近拍高清| 欧美性大战久久久久久| 欧美激情视频一区二区三区免费| 久青草久青草视频在线观看| 精品国产精品国产偷麻豆| 亚洲av福利院在线观看| 香港三日本三级少妇三级视频| 99在线视频 | 传媒| 色135综合网| 55夜色66夜色国产精品视频 | 亚洲熟妇久久精品| 亚洲精品天堂无码中文字幕| 精品不卡一区二区| 无码av免费精品一区二区三区| 狠狠色噜噜狠狠狠狠97| 亚洲av午夜国产精品无码中文字| 成人午夜高潮a∨猛片| 99爱在线精品免费观看| 亚洲va久久久噜噜噜久久| 久久亚洲av无码精品色午夜| 亚洲乱码无码永久不卡在线|