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Canopen總線與Canopen值編碼器

更新時間:2011-07-04      瀏覽次數(shù):3805

Canopen總線與Canopen值編碼器

CAN-bus(Controller Area Network)即控制器局域網(wǎng),是上應用zui廣泛的開放式現(xiàn)場總線之一。作為一種技術先進、可靠性高、功能完善、成本合理的遠程網(wǎng)絡通訊控制方式,CAN-bus已被廣泛應用到各個自動化控制系統(tǒng)中。例如,在汽車電子、自動機械、智能大廈、電力系統(tǒng)、安防監(jiān)控、船舶海運、電梯控制、消防安全、醫(yī)療器械等各領域,CAN-bus都具有不可比擬的*性,尤其是目前正在風頭上的高速鐵路、風力發(fā)電,Can-Bus更是的信號標準。

CAN-bus以其開發(fā)維護的低成本、高總線利用率、很遠的傳輸距離(zui遠可達10Km)、高速的傳輸速率(zui高可達1Mbps)、根據(jù)優(yōu)先級的多主結(jié)構、可靠的錯誤檢測和處理機制,全面彌補了傳統(tǒng)RS-485網(wǎng)絡的低總線利用率、單主從結(jié)構、無硬件錯誤檢測的不足,使用戶能組建起穩(wěn)定、的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng),從而產(chǎn)生zui大的實際價值。在起重設備、鋼鐵冶金設備、工程車輛等較惡劣應用環(huán)境中,由于Can-bus具有可靠的信號錯誤檢測和處理機制,對于強干擾和無可靠接地的情況,仍能夠較好地傳輸數(shù)據(jù),而其硬件錯誤自檢、多主站可冗余的特點,更是保證了控制設備的安全性。

      Canopen是基于CAN-bus總線的開放式協(xié)議,由CiA 協(xié)會管理,主要應用于車輛工業(yè)、工業(yè)機具、智能建筑、醫(yī)療器械、航海機具、實驗室器材及研究領域、鋼鐵冶金、風力發(fā)電、港口機械等各個領域,Canopen規(guī)范允許以廣播方式傳遞訊息,也支持點對點收發(fā)數(shù)據(jù),用戶通過Canopen對象字典來執(zhí)行網(wǎng)絡管理、數(shù)據(jù)傳輸?shù)炔僮鳌S绕涫荂anopen 具有抗干擾及多主站應用特性,可以形成實際的主站冗余備份,而實現(xiàn)控制的更安全。

    值編碼器的特征就是可靠、抗干擾,而Canopen總線的特點與值編碼器可以說是天作之合:與其它的信號形式比較,Canopen總線其數(shù)據(jù)傳遞的更可靠,更經(jīng)濟通用,更安全(設備報錯)。這些特性與其它輸出的比較:值編碼器的并行輸出信號—輸出功率元件過多易損,芯線過多易斷且電纜成本高;SSI輸出信號—稱為同步串聯(lián)信號,距離遠時或受干擾時,信號的延遲而使得時鐘與數(shù)據(jù)信號不再同步,發(fā)生數(shù)據(jù)跳變;Profibus-DP總線信號—接地及電纜線要求高,成本過高,主站不可選性,且一旦總線連接關口或主站失效而造成整個系統(tǒng)的癱瘓等。以上這些缺點在起重、鋼鐵、工程、醫(yī)療、風力發(fā)電、高鐵等設備中的使用,有時可能是致命的,而Canopen總線可以有效避免這些缺點,因此可以說Canopen信號在上述設備中使用具有其更可靠,更經(jīng)濟,更安全。

上海精浦機電的Canopen值編碼器,由于其信號輸出的高速性,其在功能設置中,可設置編碼器值角度位置值與變化速度值一同輸出,例如,前兩個字節(jié)輸出值角度(可多圈)位置,第三個字節(jié)輸出速度值等,這在起重設備紛紛應用變頻器的情況下很有幫助,速度值可以作為變頻調(diào)速的反饋,而位置值可以作為定位及同步控制,可以有速度與位置的雙閉環(huán)控制,從而實現(xiàn)定位、同步控制。可應用于起重門機同步、停車防搖擺、安全區(qū)域控制防碰撞、速度安全保護;閘門開度同步、工程車輛同步等控制,而Canopen的*的多主站特性,可以實現(xiàn)接收控制器的主站冗余備份,備份控制器參數(shù)可設置在主控制器的后面,一旦主控制器系統(tǒng)失效,備份控制器可以承擔起zui后的安全保護控制,從而實現(xiàn)設備的各項安全性控制。

 

附:Canopen值多圈編碼器與控制器:

GMX425 R E10 RCB,防護等級外殼IP67,轉(zhuǎn)軸IP65;溫度等級-25度—80度

PFC201—Gemple的基于Canopen的控制器,大跨徑門機同步、閘門開度同步,門機雙車聯(lián)機防碰撞等,不僅可以作為主控制器,也可以作為冗余的備份控制器。

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